«Плодитесь и размножайтесь» — заповедь?

|| «Плодитесь и размножайтесь» - это заповедь? Согласно Библии, у Ноя было всего 3 сына и 16 внуков (Бытие 10:1-23) и при этом он прожил 900 лет. Иаков же родил только одного сына после слов, сказанных ему Богом. В наше время во многих церквях учат, что это заповедь. А что же в данном случае делать тем, кто не может иметь детей или вовсе не женат? Получается, что они теперь грешники, нарушающие заповедь? Ну и раз это заповедь, то получается её нужно исполнять до конца и никак не вмешиваться в этот процесс, несмотря ни на что идти до конца. Ведь заповедь обойти нельзя. Но в вопросе «плодитесь и размножайтесь» полностью исполнить это не получается даже у тех, кто преподносят это место как заповедь, по той причине, что начинаются серьезные проблемы (например здоровье жены). И из этого и возникает вопрос: заповедь ли это?