Что значит «Христос — Сын Давида»?

|| Как Иисус Христос является Сыном Давида? Мы имеем родословную Иосифа, но знаем, что Иисус не является его биологическим сыном, а рождён от Духа Святого. Указано тоже, что Мария является родственницей Елизаветы, произошедшей от Аарона. А где родство с Давидом?